(1) Bewegungsberechnung an Trajectory Planung: Bewegungsléisung an optimal Weeplanung verbesseren d'Bewegungsgenauegkeet an d'Aarbechtseffizienz vum Roboter.
(2) Dynamik Kompensatioun: Industrieroboter sinn typesch serial cantilever Strukturen mat gerénger Steifheit a komplexer Bewegung, wat se ufälleg fir Verformung a Schwéngung mécht. Dëst erfuerdert eng Kombinatioun vu Kinematik an Dynamik. Fir déi dynamesch Leeschtung a Bewegungsgenauegkeet vum Roboter ze verbesseren, muss de Roboter Kontrollsystem en dynamesche Modell etabléieren an dynamesch Kompensatioun maachen. Kompensatioun enthält haaptsächlech Schwéierkraaftkompensatioun, Inertiekompensatioun, Reibungskompensatioun a Kupplungskompensatioun.
(3) Kalibratiounskompensatioun: Wéinst Veraarbechtungs- a Montagefehler wählt de mechanesche Kierper vum Roboter zwangsleefeg vum theoreteschen mathematesche Modell of, wat d'TCP an d'Trajectoire Genauegkeet vum Roboter reduzéiert, wat d'Schweißen an d'Offline Programméierung staark beaflosse kann. Dëse Problem kann effektiv geléist ginn andeems d'Modelparameter vum Roboter z'entdecken an kalibréieren.
(4) Prozess Package Verbesserung: De Kontrollsystem muss mat aktuellen Ingenieursapplikatiounen integréiert ginn. Nieft kontinuéierlech Upgrades a méi mächteg Funktiounen, soll de System och kontinuéierlech Prozesspakete entwéckelen a verbesseren baséiert op Industrieapplikatiounsbedürfnisser. Dëst hëlleft d'Industrieprozesserfahrung ze sammelen, wat et méi praktesch, méi einfach a méi effizient fir Clienten mécht.
