E Punktschweißroboter ass en industrielle Roboter dee fir automatiséiert Punktschweißoperatioune benotzt gëtt. Et besteet aus engem Roboter Kierper, engem Computer Kontroll System, engem Léier Pendant, an engem Schweess System.
1. Wann de Roboter aus iergendengem Grond stoppt, schalt souwuel de Roboter wéi och d'Bedreiwerbox op de manuelle Modus. Dann dréckt den Alarm zréckgesat Knäppchen op der Bedreiwerbox eemol oder zweemol. Beweegt de Roboter Cursor op d'Alarmbar an dréckt "Confirm All" fir den Alarm zréckzesetzen. Dann, schalt den Teach Pendant op den automatesche Modus a widderhuelen de Schrëtt 6 hei uewen.
2. Wann d'Elektrode Kapp fällt, waart bis aner Roboteren fäerdeg sinn ze schaffen. Dann schalt souwuel de Léierpendant wéi och d'Bedreiwerbox op de manuelle T1 Modus. Wann d'Installatioun bequem ass, restart de Roboter einfach no der Installatioun (dréckt den Alarm Reset Knäppchen op der Bedreiwerbox eemol oder zweemol, réckelt de Roboter Cursor op d'Alarmbar, dréckt "Confirm All" fir den Alarm zréckzesetzen, schalt dann den Teach Pendant op den automateschen Modus a widderhuelen de Schrëtt 6 uewen). Wann d'Installatioun schwéier ass, réckelt de Roboter op eng bequem Positioun (evitéiert Kollisiounen). Nom Ersatz, réckelt de Roboter liicht virun der gestoppter Positioun (beweegt de Roboter op eng Positioun no bei deem Punkt, wielt dann dee Punkt an hält de Forward Check-Knäppchen bis de Roboter automatesch stoppt, fir sécherzestellen datt keng Kollisioune während dem Prozess optrieden), an nei starten.
