1. Koordinéiert Bewegungen: D'Bewegunge vum Roboterarm vun der Sprëtzmaschinn an d'Maschinn selwer musse synchroniséiert ginn fir Kollisiounen an Amëschung mat normaler Maschinnoperatioun ze verhënneren. D'Beweegunge vum Roboterarm sollten de Produktiounszyklus net exzessiv verlängeren.
2. Safe Position Setting: Am Fall vun enger Maschinnstopper kann de Roboterarm manuell op eng sécher oder aner néideg Plaz positionéiert ginn, fir datt d'Schimmelännerungen an d'Ausrüstungsunterhalt net behënnert ginn.
3. Anti-Kollisiounsfunktioun: De Roboterarm soll eng Anti-Kollisiounsfunktioun hunn. Am Fall vun enger falscher Operatioun soll de Programm automatesch d'Operatioun erkennen an stoppen fir Verloschter ze minimiséieren.
4. Kloer Installatiounsrichtung: Wann Dir zwee benodeelegt Roboteren installéiert, sollt d'Installatiounsrichtung kloer definéiert ginn fir sécherzestellen datt all Bewegungen d'Ouverture an d'Schließung vun der Sécherheetsdier vun der Sprëtzmaschinn net blockéieren.
5. Motion Error Astellung: All linear, rotativ an aner Beweegunge vum Roboter kënnen op -Site bannent engem bestëmmte Feelerberäich gesat ginn. Wann de Feeler de festgeluegte Wäert iwwerschreift, alarméiert de System direkt an stoppt d'Operatioun, weist Feelerinformatioun um Touchscreen.
6. Parameter Kader Flexibilitéit: All Parameteren an Daten Astellunge kann via Computer konfiguréiert a geännert ginn an dann op de System fir Ausféierung erofgeluede ginn, oder Parameteren an Donnéeën kann direkt op de Benotzer d'Hänn gesat ginn, déi operationell Flexibilitéit assuréieren.
7. Interlock Mechanismus: En Interlock Mechanismus soll tëscht der Sprëtzmaschinn an dem Roboter op der Plaz sinn. Wann d'Injektiounsformmaschinn oder aner mechanesch Ausrüstungsfehler funktionnéieren, stoppt d'Injektiounsformmaschinn op, an de Roboter wäert och ophalen ze beweegen, fir Sécherheet ze garantéieren.
8. Materialqualitéit: D'Materialien, déi benotzt ginn, sollten haltbar sinn, vun héich Qualitéit, an d'Ënnerstëtzungsstruktur sollt robust sinn, mat genuch Steifheit an Zähegkeet fir ze garantéieren datt et net während der Operatioun deforméiert.
9. Feeler Alarm System: Wann e Feeler geschitt, wäert de System direkt en Alarm Toun an d'Maschinn stoppen, iwwerdeems gläichzäiteg Feeler Informatiounen op der Touchscreens fir séier troubleshooting.
