Wärend der Operatioun wäerten d'Bremsen vun all Achsmotor normalerweis droen. Fir ze bestëmmen ob d'Bremsen richteg funktionnéieren, ass Tester noutwendeg.
Testmethod: Kontrolléiert d'Bremsen vun all Achsmotor wéi hei ënnen beschriwwen:
1) Beweegt d'Robotarmachs op déi entspriechend Positioun, wou d'Gesamtgewiicht vum Roboterarm an all Lasten hir maximal Wäerter erreechen (maximal statesch Belaaschtung);
2) Trennt d'Motorkraaft;
3) Kontrolléieren datt all Achsen hir ursprénglech Positiounen behalen.
Wann de Roboterarm d'Positioun net ännert wann d'Motorkraaft getrennt ass, ass de Bremsmoment genuch. De Roboterarm kann och manuell geréckelt ginn fir ze kontrolléieren ob weider Schutzmoossnamen néideg sinn. Wann de Roboter dréngend ophält, hëllefen d'Bremsen beim Stoppen, wat zu Verschleiung kann féieren. Dofir ass widderholl Tester uechter d'Liewensdauer vun der Maschinn noutwendeg fir z'iwwerpréiwen datt d'Maschinn seng originell Fäegkeeten behält.
Vergewëssert Iech datt de Roboter a verbonne Systemer zou a gespaart sinn. Dréckt eng kleng Quantitéit (1 Gramm) Fett an all Fettfitting, schmiert all Gearfettfitting individuell. Injizéiert net ze vill Fett fir d'Dichtungen ze beschiedegen.
Den huel Handgelenk huet 10 Schmierpunkte. Nëmmen e puer Drëpsen (1 Gramm) Schmierstoff sinn op all Injektiounspunkt gebraucht. Injizéiert net ze vill Schmierstoff fir ze vermeiden datt d'Handgelenkdichtung an d'bannenzeg Hülse beschiedegt ginn.
