An der Sprëtzformindustrie kënnen Roboterwaffen an zwou Zorte kategoriséiert ginn op Basis vun hirer Intelligenz:
Basis Injection Molding Robots: Dës Roboter enthalen typesch fix -Modus Programmer a Léier-Modus Programmer ugepasst un d'Produktiounsprozess Ufuerderunge. Fixed-Modus Programmer decken verschidde Standard Sprëtzformprozesser, mat industrielle Controller fir einfach, reegelméisseg a repetitive Aktiounen auszeféieren. Teach-Modus Programmer si speziell fir Sprëtzmaschinne mat eenzegaartege Produktiounsprozesser entworf, fir erfollegräich Objekterzéiung duerch déi uerdentlech a sécher Arrangement vu Basisbeweegunge z'erreechen.
Intelligent Injection Molding Robots: Dës Roboteren enthalen allgemeng Multi-Punkt Memory Placement, arbiträr-Punkt Standby, a verschidde Fräiheetsgraden. Si benotzen typesch Servo-Drives a kënne komplex Operatioune mat maximal mënschlechen -wéi Imitatioun ausféieren. Ausserdeem, andeems se se mat fortgeschrattem Sensoren ausrüsteren, kënne se Visioun, Taktil an thermesch Senséierungsfäegkeeten kréien, sou datt se héich intelligent Sprëtzmaschinn Roboteren maachen.
Aner Klassifikatiounsmethoden enthalen:
Drive Method: pneumatesch, Frequenz Konversioun, Servo.
Mechanesch Struktur: Rotary, horizontal, Säit -grabbing.
Armstruktur: Eenzel-Sektioun, Duebel-Sektioun.
Baséierend op d'Zuel vun de Waffen si se an eenzel-Aarm an duebel-Aarm Typen opgedeelt.
Baséierend op der X-Achsstruktur si se an hängend Aarmtyp a Frametyp opgedeelt.
Baséierend op de Kontrollprogramm gi se a verschidde fixe Programmer a Benotzer-editable Programmer opgedeelt.
Baséierend op der Mobilitéit vum Aarm gëtt d'Ausrüstungsgréisst ënnerscheet, allgemeng an Inkremente vun 100 mm.
