1. Hydraulesch ugedriwwen Typ: Hydraulesch ugedriwwen Roboterwaffen besteet typesch aus engem Drive System aus hydraulesche Aktuatoren (verschidde Zylinder, hydraulesch Motoren), Servoventile, Uelegpompelen an Uelegtanks. D'Actuatoren maachen dann d'Aarbecht. Si hunn normalerweis eng grouss Hebekapazitéit (bis zu e puer honnert Kilogramm oder méi). Hir Charakteristiken enthalen kompakt Struktur, glat Operatioun, Impakt- a Schwéngungsresistenz, a gutt Explosioun-beständeg Leeschtung. Wéi och ëmmer, hydraulesch Komponenten erfuerderen héich Fabrikatiounspräzisioun a Versiegelungsleistung; soss, Ueleg Fuite wäert d'Ëmwelt verschmotzen.
2. Pneumatic Driven Type: De Drive System besteet typesch aus Zylinder, Ventile, Loftbehälter a Loftkompressoren. Seng Charakteristiken enthalen bequem Loftversuergung, séier Operatioun, einfach Struktur, méi niddreg Käschten an einfach Ënnerhalt. Wéi och ëmmer, d'Geschwindegkeetskontroll ass schwéier, an den Loftdrock kann net ze héich sinn, wat zu enger méi niddereger Hebekapazitéit resultéiert.
3. Elektresch ugedriwwen Typ: Elektresch Fuert ass déi meescht benotzte Fuertmethod fir Roboter Waffen. Seng Charakteristiken enthalen bequem Energieversuergung, séier Äntwert, grouss dreiwend Kraaft (gemeinsame Aarte kënne bis zu 400 kg ophiewen), bequem Signalerkennung, Iwwerdroung a Veraarbechtung, an d'Fäegkeet fir verschidde flexibel Kontrollschemaen ze benotzen. Den Drivemotor benotzt allgemeng e Steppermotor, mat DC Servomotoren (AC) déi primär Drivemethod sinn. Wéinst der héijer Geschwindegkeet vum Motor ass normalerweis e Reduktiounsmechanismus erfuerderlech (wéi harmonesch Fuert, RV cycloidal Pinwheel Drive, Getriebe, Schrauendriff a Multi-Bar Mechanismus). Puer Roboter Waffen hunn ugefaang héich -Dréimoment, niddereg -Vitesse Motore ouni Reduktioun Mechanismen fir direkt fueren (DD) ze benotzen, déi de Mechanismus vereinfacht a Kontroll Genauegkeet verbessert.
4. Mechanesch Drive Typ: Mechanesch Drive ginn nëmmen an Situatiounen benotzt, wou d'Aktioun fixéiert ass. E Cam-Verbindungsmechanismus gëtt allgemeng benotzt fir déi spezifizéiert Handlung z'erreechen. Seng Charakteristiken sinn zouverlässeg Aktioun, héich Betribssystemer Vitesse, an niddreg Käschten, mä et ass net einfach ze ajustéieren.
