Als éischt, wat d'Energieversuergung ugeet, ginn d'Signaler vun der Sprëtzmaschinn an dem Roboter iwwer Zwëschenrelais iwwerdroen. Hir Stroumversuergung ass onofhängeg, wat hëlleft hir Stabilitéit ze verbesseren. Ob d'Signal aktiv héich oder niddereg ass net am europäesche Standard uginn; et ass definéiert vun der Sprëtzmaschinn a Roboter Hiersteller selwer. Den europäesche Standard definéiert nëmmen den On/Off Zoustand vun den Tëscherelais.
Zum Beispill, wann e Sprëtzmaschinn Hiersteller muss "Schimmel Zoumaache erlaabt" als aktiv niddereg definéieren, da gëtt eng 0V Energieversuergung un den 32 - Pin "Sprëtzmaschinn Kraaft" Pin geliwwert. Wann de Roboter d'Schimmel zoumaachen erlaabt, schléisst de entspriechende Zwëschenrelais zou, zitt d'Signal op Pin 17 niddereg. Ähnlech, wann en héichniveau aktive Signal erfuerderlech ass, ass den 24VDC vun der Sprëtzmaschinn mam Pin 32 verbonnen.
Betreffend Noutstoppsignaler a Sécherheetsapparat Signaler, huet den Europäesche Standard 67 e Signal méi wéi den Europäesche Standard 12. Laut dem europäesche Standard muss d'Aarbechtsberäich vum Roboter fir d'Sécherheet ofgeschaaft ginn, sou datt en Noutstopp a Sécherheetsapparat Kontrollschalter um Zait installéiert muss ginn.
D'Signal "Mold Area" gëtt duerch zwee photoelektresch Schalter um Roboterarm kontrolléiert. Dës Schalter iwwerwaachen ob de Roboterarm am Schimmelberäich ass. Wann et ass, soll d'Injektiounsformmaschinn verhënnert ginn datt d'Schimmel zougemaach gëtt. Dëst Signal ënnerscheet liicht vun aneren. Wann de Roboterarm net am Schimmelberäich ass, mécht d'Zwëschenrelais zou. Wann d'Injektiounsformmaschinn en héije -aktive Signal definéiert, wäert déi entspriechend Signallinn héich sinn. Wann de Roboterarm an d'Schimmelberäich erakënnt, mécht d'Zwëschenrelais op, an d'Signallinn geet niddereg.
De "Connect Injection Molding Machine" Signal gëtt benotzt wann de Roboterarm benotzt muss ginn. Aktivéiert dëst Signal interlockéiert d'Injektiounsformmaschinn mam Roboterarm. D'Schimmelöffnung a Schließung vun der Sprëtzmaschinn Maschinn, Ejector Pins, a Kärzuchaktioune ginn vum Roboterarm kontrolléiert. Wann dëst Signal behënnert ass, funktionnéieren de Roboterarm an d'Injektiounsformmaschinn onofhängeg.
