1. Vergewëssert Iech datt Waasser, Elektrizitéit a Gas liicht verfügbar sinn, an datt d'Sécherheetsdier an d'Liichtgardinenalarm deaktivéiert sinn.
2. Am manuelle Roboter Modus, réckelt de Roboter Cursor op d'Alarmbar an dréckt op "Confirm All" fir ze bestätegen datt d'Schweißaktivéierung op ass (de bloe Knäppchen an der ënneschter lénkser Ecke vum Teach Pendant Écran soll net duerchgestrachenem ginn).
3. Op de Roboter Teach Pendant, wielt den Input / Output Interface a kontrolléiert ob d'Aarbechts- an d'Aarbechtsofschlosssignaler vum Roboter zréckgesat goufen. Wann net, setzt se zréck. Dann, schalt de Statusauswielschalter um Roboter Teach Pendant op den automatesche Modus. De Programmpointer um Teach Pendant soll dann op den CELL Haaptprogramm weisen. {Wann de Programmpointer net op den CELL Haaptprogramm weist, schalt de Statusauswielschalter op de Roboter Teach Pendant op de manuelle Modus, gitt dann an den R1 Dossier, wielt den Zellprogramm (dréckt Enter), a schalt dann de Statusauswielschalter zréck op den automateschen Modus.} De Roboter wiesselt op den automateschen Operatiounsmodus.
4. Press den Alarm zréckgesat Knäppchen op der Haaptrei Kontroll Rot a schalt der manuell / Ënnerhalt / automatesch Auswiel schalt automatesch.
5. Confirméieren, datt de Programm Zeigefanger op der Léier Pendant op den CELL Haaptprogramm weist.
6. Maacht de Servo Kraaft: Press de Servo Power Knäppchen op der Operatiounskëscht fir d'Positioner Servo Kraaft gläichzäiteg opzemaachen. Déi entspriechend gréng Servo Kraaft Luucht wäert op, an déi rout Alarm Reset Luucht soll ausgeschalt ginn. Wann et net ausgeschalt ass, dréckt den Alarm zréckgesat Knäppchen e puer Mol. Da dréckt op de Start Knäppchen (2s). Déi entspriechend Luuchten ginn zur selwechter Zäit op, an d'Aarbechtsstatioun gëtt an den automateschen Operatiounszoustand.
