D'Kontrollelementer vun engem Sprëtzmaschinn Roboter enthalen d'Aarbechtssequenz, d'Arrivée Positioun, d'Aktiounszäit, d'Bewegungsgeschwindegkeet an d'Beschleunigung / Verzögerung.
D'Kontroll vun engem Sprëtzmaschinn Roboter ass an zwou Zorte opgedeelt: Punkt-zu-Punkt Kontroll a kontinuéierlech Trajectoire Kontroll.
De Kontrollsystem kann entworf ginn mat digitaler sequenziell Kontroll no den Ufuerderunge vun der Aktioun. Et erfuerdert als éischt de Programm ze programméieren an ze späicheren, an dann de Roboter ze kontrolléieren fir d'Aarbecht no dem virgeschriwwene Programm auszeféieren.
Et ginn zwou Methoden fir Programmlagerung: getrennte Späicheren an zentraliséierter Späichere. Separat Späichere späichert Informatioun iwwer verschidde Kontrollfaktoren an zwee oder méi Späicherapparater, wéi zum Beispill Sequenzinformatioun an engem Pinplack, Camtrommel oder perforéierte Band; späichert Positiounsinformatioun an engem Zäitrelais oder konstante-Vitesse Rotatiounstrommel. Zentraliséierter Späichere späichert all Informatioun iwwer verschidde Kontrollfaktoren an engem Späicherapparat, wéi Magnéitband oder Magnéittrommel. Dës Method gëtt a Situatiounen benotzt wou Sequenz, Positioun, Zäit a Geschwindegkeet gläichzäiteg kontrolléiert musse ginn, dh a kontinuéierleche Kontrollszenarien.
Pin Placke sinn an Situatiounen benotzt, wou de Programm muss séier geännert ginn. E Programm z'änneren erfuerdert nëmmen eng Zort Pinplack z'ersetzen, an dee selwechte Plug-in kann ëmmer erëm benotzt ginn; d'Längt vum Programm, deen de Punch-Band kann halen ass onlimitéiert, awer wann e Feeler geschitt, muss de ganze Band ersat ginn; d'Informatiounskapazitéit vun der gepuncht Kaart ass limitéiert, awer et ass einfach ze ersetzen, ze späicheren a weiderbenotzen; Magnéitkären a magnetesch Drums sinn nëmme gëeegent fir Uwendungen mat grousse Späicherkapazitéiten. D'Wiel vum Kontrollelement hänkt vun der Komplexitéit a Präzisioun vum Programm of.
Fir komplex Roboterarme gëtt e Léier-an-Reproduzéieren Typ Kontrollsystem benotzt. Méi komplex Roboterwaffen benotzen digital Kontrollsystemer, Minicomputer oder Mikroprozessor-kontrolléiert Systemer.
Pin Placke sinn am meeschte benotzt Kontroll System, gefollegt vun cam -driven Drums. Dës Systemer hu vill Cams, all zu enger Bewegungsachs zougewisen, an eng Revolutioun vun der Trommel fäerdeg een Zyklus.
