De Sprëtzmaart bitt eng grouss Varietéit vu Roboter Waffen. Am Géigesaz zu aneren Ausrüstung, Roboter Waffen sinn net einfach kategoriséiert an evaluéiert: verschidden Axen, Schlag, inkonsistent Spezifikatioune, a limitéiert Industriestandards maachen all de Verglach schwéier.
Potenziell Keefer kënnen e puer Richtlinnen benotzen fir informéiert Entscheedungen ze treffen. Fir effektiv verschidden Optiounen ze vergläichen, fänkt mat de Grondlagen un; andeems Dir d'Grondlage versteet, kënnt Dir eng informéiert Wiel maachen wann Dir e Roboterarm auswielt.
Wéi vill Schlag?
D'Distanz e Roboterarm reest ass bekannt als säi Schlag, a seng Gréisst hänkt vun der Deelgréisst, Ofstamungspositioun a Maschinnform of. Fir Simplicitéit ass dës Distanz normalerweis vun dräi Achsen definéiert: an dësem Artikel wäerte mir X benotzen, Y, an Z. Bedenkt datt net all Roboter Aarm Hiersteller Schlag an dëser Aart a Weis definéieren. E puer definéieren Axen anescht, anerer benotzen aner Nummkonventiounen.
X -Achs. Dës Distanz gëtt allgemeng de Réckschlag genannt, a seng Gréisst ass mat der Deeldicke verbonnen. Zum Beispill, fir en Eemer ze manipuléieren, de Roboterarm ze verlängeren an den Eemer aus der Schimmel ze zéien erfuerdert genuch Schlag.
Y-Achs. Dës Distanz, definéiert als vertikal Rees, gëtt vun der Maschinn Héicht an der erfuerderter Ofstamungshéicht bestëmmt. An anere Wierder, de Roboterarm muss héich genuch sinn fir den Deel iwwer d'Maschinn ze sprangen, an niddereg genuch fir op enger raisonnabel Héicht iwwer dem Buedem erofgesat ze ginn.
Z-Achs. D'Gréisst vum Réck-an-virauswee hänkt dovun of, ob de Roboterarm den Deel op d'Säit oder hannendrun vun der Maschinn senkt. Deeler déi dës Rees benotzen sinn einfach fir iwwer d'Maschinn ze sprangen.
Deen einfachste Wee fir déi néideg Rees ze bestëmmen ass e Layoutdiagramm ze zéien. De Layout bestëmmt net nëmmen all Rees, mee identifizéiert och wichteg Elementer um Plang, wéi Ausrüstung, Ënnerstëtzungssäulen, a Clearance Beräicher.
